unbekanntes Insekt

Dieses (mir unbekannte) Flug-Insekt (ca. 1 - 1,5 cm lang, mit Stachel) habe ich heute vormittag (09.11.2019) innen an der Balkontür entdeckt. Nachdem ich es fotografiert hatte, habe ich es vorsichtig durch die geöffnete Balkontür nach draußen an die frische Luft geschoben. Jetzt meine Fragen: Was ist das für ein Insekt? Und kann einem Menschen (oder dem Haustier) der Stachel gefährlich werden? Für Eure Bestimmungshilfe und die Beantwortung meiner Fragen sage ich schon mal im Voraus DANKE! Die...