Ideen zur Unfallvermeidung

Unfälle mit Fahrrad und rechtsabbiegendem LKW

Wenn man von Unfällen mit toten oder schwerverletzten Fahrradfahrern liest, war es meist ein Zusammenstoß zwischen einen geradeaus fahrenden Fahrrad und einem rechtsabbiegenden LKW.
Welche konstruktiven Ideen habt Ihr, wie das zukünftig verhindert werden könnte?
Es geht mir hier nicht um irgendwelche Schuldzuweisungen oder darum, irgendwen an den Pranger zu stellen, sondern einfach nur um Verbesserungsvorschläge, denn das es so nicht weitergehen kann, dürfte jedem klar sein. Das Ziel ist Null Verkehrstote. ( Vision Zero )
Eine Idee, die mir jetzt spontan einfällt, ist, die Ampelschaltungen so zu ändern, dass die geradeaus fahrenden Fahrzeuge vor den rechtsabbiegenden Grün bekommen, aber nicht gleichzeitig. Dann könnte der geradeaus fahrende Radfahrer schon weg sein, wenn sich der LKW in Bewegung setzt. Eine weitere Idee wäre, den schon lange geplanten Bau von verkehrsarmen und kreuzungsfreien Radschnellwegen zu priosisieren, denn wenn man Kraftverkehr und Fahrradverkehr trennt, entstehen solche Konflikte gar nicht erst.
Gibt es weitere Ideen?