Unbekannte Staude im Gegenlicht ; wer kennt sie ?

Seit mehr als 10 Jahren haben wir eine Staude im Garten stehen , die wir namentlich nicht kennen. Sie wächst ca. bis über 2 Meter hoch und wir schneíden sie immer bis kurz über dem Boden im Herbst ab. Im nächsten Frühjahr spriessen schon recht früh die ersten Sprossen und sie wächst dann relativ schnell bis zur angegebenen Höhe. Bricht man ihre Blätter ab tritt eine gelbe Farbe auf und von den Händen lässt sich diese nur durch starkes waschen wieder entfernen.

Wer kennt den Namen dieser Staude ??