Burgen und Schlösser:

Eine Stadtmauer mit Burg

Die Burg von Esslingen bei Stuttgart ist eigentlich ein Teil der einstigen Stadtbefestigung. Wahrscheinlich  mit der Verleihung der Stadtrechte durch Friedrich II. im Jahr 1219 errichteten die Esslinger wohl eine erste Stadtmauer errichtet. Den Vorposten auf dem Schönenberg wurde aber erst unter Rudolf von Habsburg in den Jahren 1286 bis 1287 mit der Stadtbefestigung verbunden. Noch heute führt eine überdachte Treppe mit über 300 Stufen auf den Resten der Stadtmauer von der Altstadt hinauf zur Burg.